Elektroniker · Lehrjahr 1

Speicherbausteine — einfach erklärt

Oft auch gesucht als: SR RS Speicher SPS · Setzen Rücksetzen Vorrang

Ein Speicherbaustein merkt sich ein Signal: Ein kurzer Befehl setzt den Ausgang auf 1, ein anderer setzt ihn zurück auf 0. In der SPS heißen die beiden Bausteine SR und RS.

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Was dich hier erwartet

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Erklärt von ganz vorn Ohne Vorwissen, ein Satz nach dem anderen. Wer es schon kann, überspringt es.

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Nicht vorgesagt, sondern gefragt Du bekommst Fragen, die dich hinführen. Abschreiben geht hier nicht — verstehen schon.

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Was hakt, kommt wieder Nach einem Tag, nach drei Tagen, nach einer Woche. So lange, bis es sitzt.

So sieht das beim Üben aus

Eine echte Aufgabe aus diesem Thema. Du bekommst sie nicht vorgerechnet — du wirst hingeführt.

Die Aufgabe

Ein SR-Baustein bekommt in sechs Zyklen der SPS diese Signale:
SET1: 1 1 0 1 0 0
RESET: 0 1 1 1 0 1
Vorher war Q1 = 0. In wie vielen der sechs Zyklen ist Q1 = 1?

Erste Frage an dich

Welcher Eingang hat beim SR Vorrang?

SET1 — Setzen gewinnt

Keiner — Q1 bleibt dann, wie es war

RESET — Rücksetzen gewinnt

Danach kommen 2 weitere Fragen — und am Schluss schreibst du die Antwort selbst hin. Wenn du nicht weiterweißt, gibt es einen Tipp: Achte auf die Eins im Namen der Eingänge.

Speicherbausteine von ganz vorn

Ein Satz nach dem anderen, ohne Vorwissen.

Ein Taster liefert nur 1, solange man drückt. Ein Motor soll aber weiterlaufen, wenn man loslässt.

Dafür gibt es Speicherbausteine. Ein kurzer Druck auf Start setzt den Ausgang Q1 auf 1, und dort bleibt er.

Erst ein Befehl an den Rücksetzeingang setzt Q1 wieder auf 0.

Kommt gar kein Befehl, bleibt Q1, wie es war. Deshalb heißt der Baustein Speicher.

Schwierig wird es nur, wenn Setzen und Rücksetzen gleichzeitig kommen. Dann entscheidet der Vorrang.

Beim SR gewinnt Setzen, beim RS gewinnt Rücksetzen. Die Eins im Namen zeigt den Gewinner: SET1 beim SR, RESET1 beim RS.

Soll ein Motor aus bleiben, wenn Start und Stopp zugleich gedrückt sind, nimmt man einen RS.

Der Stopp-Taster ist dabei meist ein Öffner. Er liefert 1, solange niemand drückt, und 0 beim Drücken — oder wenn sein Draht bricht.

Ein NICHT dreht das Signal um, bevor es an RESET1 geht. So schaltet auch ein Drahtbruch den Motor ab.

Wozu man das braucht

Start und Stopp eines Motors, eine Störmeldung, die bis zum Quittieren leuchtet — das alles sind Speicher. Wer SR und RS lesen kann, sieht im Programm, was passiert, wenn zwei Befehle zugleich kommen.
Der Rahmenlehrplan nennt Speicherfunktionen im ersten und im zweiten Ausbildungsjahr. In Teil 2 der Abschlussprüfung sollst du Steuerungsprogramme interpretieren und ändern (§ 14 Abs. 7 der Verordnung über die Berufsausbildung in den industriellen Elektroberufen).

Schritt für Schritt

Stell fest, ob es ein SR oder ein RS ist. Die Eins im Namen eines Eingangs zeigt, wer Vorrang hat: SET1 beim SR, RESET1 beim RS.
Fang mit dem Wert an, den Q1 vor dem ersten Zyklus hat.
Geh Zyklus für Zyklus: Setzen macht Q1 = 1, Rücksetzen macht Q1 = 0.
Sind beide Eingänge 0, bleibt Q1, wie es war.
Sind beide 1, entscheidet der Vorrang.

Ein durchgerechnetes Beispiel

Aufgabe: Ein RS bekommt im selben Zyklus SET = 1 und RESET1 = 1. Vorher war Q1 = 1. Was ist Q1 danach?

Beide Eingänge sind 1 — der Vorrang entscheidet.
Beim RS hat RESET1 Vorrang.
Q1 wird 0.

Ergebnis: Q1 = 0

Die häufigsten Fehler

Den Vorrang von SR und RS vertauschtSR: Setzen gewinnt. RS: Rücksetzen gewinnt. Die Eins im Namen des Eingangs zeigt es.

Q1 nur in den Zyklen mit Setzbefehl für 1 gehaltenDer Baustein speichert: Q1 bleibt 1, bis zurückgesetzt wird.

Einen Öffner wie einen Schließer gelesenEin Öffner liefert 1, solange er nicht gedrückt ist. Deshalb liegt ein Stopp-Taster über ein NICHT am Rücksetzeingang.

Was Q1 im Zyklus wird

Setzen	Rücksetzen	SR	RS
0	0	bleibt	bleibt
1	0	1	1
0	1	0	0
1	1	1	0

Nach der Bausteinbeschreibung von Beckhoff (TwinCAT 3, Bibliothek Tc2_Standard): SR Q1 := (NOT RESET AND Q1) OR SET1, RS Q1 := NOT RESET1 AND (Q1 OR SET).

Zum Ansehen

Wörter, die man kennen muss

SRSpeicherbaustein, bei dem Setzen Vorrang hat. Eingänge SET1 und RESET, Ausgang Q1.

RSSpeicherbaustein, bei dem Rücksetzen Vorrang hat. Eingänge SET und RESET1, Ausgang Q1.

SetzenDen Ausgang auf 1 schalten.

RücksetzenDen Ausgang auf 0 schalten.

VorrangWelcher Eingang gewinnt, wenn beide gleichzeitig 1 sind.

ÖffnerEin Kontakt, der in Ruhe geschlossen ist und beim Betätigen öffnet.

Das Wichtigste in Kürze

SR: Setzen hat Vorrang. RS: Rücksetzen hat Vorrang.
Beide Eingänge 0: Q1 bleibt, wie es war.
Ein Öffner liefert 1, solange er nicht betätigt ist.

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Lesen reicht nicht

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